景深摄像头是什么意思 手机拍照的TOF景深镜头的玩法(2)
景深摄像头是什么意思
TOF可能是大众了解度较高的技术，主要是得益于它在手机摄像头上的大量应用。
TOF技术相对来说，具有测量精度高、刷新率fps高、抗干扰性强、覆盖范围远等优点，成像识别距离可以达到5米左右，比结构光技术远得多，并且在捕捉动态成像上表现出色。
这也是它在手机摄像矩阵中占据一席的原因之一，除此以外，TOF技术还应用在扫描成像、VR/AR等领域。
TOF深感镜头测距原理
以上三种技术最有前景的当属TOF技术，很多厂商也在从双目、结构光技术向TOF技术转变，下面就以TOF技术展开讲解。前面说了飞行时间技术的基本过程，那么它应用在移动端的3D深感镜头又是如何工作的呢？
1、TOF深感镜头基本结构
一套TOF深感镜头包括光源、光电探测器、脉冲发射单元和逻辑处理器。光源通常采用红外线，脉冲装置多用是让光源可以连续不断的发射调制的红外光，照射到目标物体上，并接收源源不断的反射光线。
2、光的飞行时间如何测量
我们根据速度公式：c=d/t，c为光速，d为距离，t为时间。那么我们测量出光线在发出及返回之间使用的时间，再乘以光速就是距离。
但是我们知道光的速度是3x10^8m/s，对于这么快的光速，那么对时间的测量精度就需要达到皮秒级，这就要求电子计时器要有数百GHz的时钟频率。
这么高的频率和精度使得测量器件制造成本和难度都很大，所以我们寻求了一种低频率测量的方法。
我们再来看另一个速度公式：c=λ，c仍然是光速，λ是波长，是频率。现在，我们将光源调制成正弦脉冲波，当光波遇到目标物体后发生反射，再用传感器来接收反射回来的正弦波；
这时正弦波形会产生一定的相位偏移，而这个相位偏移就可以用来计算波形传播的距离。
以上图来辅助说明，就是调制频率，蓝线表示发出时的光波函数，红线表示返回时的光波函数，它们之间产生了相位角差值φ，那么利用相位角配合公式：d=c·φ/4π就可以算出物体和TOF深感镜头的距离了。
3、手机端TOF镜头实例
根据这个原理，除了拍照，华为手机已经集成了深感镜头的测距功能，看下面这个例子，我们通过手机来聚焦一副眼镜，完成后点击中间的圆点就可以开始测量，选择起点和终点，手机就能显示出被测点之间的长度。
