景深摄像头是什么意思 手机拍照的TOF景深镜头的玩法

景深摄像头是什么意思

生活小知识篇，关于手机拍照的TOF景深镜头的玩法和景深摄像头是什么意思的生活小经验，接下来就是全面介绍。

手机拍照的TOF景深镜头是什么？原来还有这么多玩法！

我们发现，现在推出的品牌智能手机往往都搭载了一颗3D深感摄像头，也叫TOF镜头、景深镜头。

这种深感摄像头其实利用的是3D成像技术，不仅用在手机端，同样在智能汽车的自动驾驶上、需要人脸识别的场景下、以及制作电影特效捕捉等领域发挥着重要作用。那么什么是3D深感摄像头呢？又起到什么作用呢？

3D深感成像传感技术

当前主流的3D成像传感技术主要有三类：双目立体视觉技术、结构光技术和TOF飞行时间技术，他们有各自的优缺点及适用范围。

1、双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）

这种技术灵感源自人类的双眼，是一种利用视差原理来获取空间深度感知，从而进行3D成像的技术。

我们知道人的两只眼睛看到的物体是存在一定差别的，假设是两张图像，双目立体视觉就利用这种视差，用两个摄像机来捕捉图像，建立特征点在两张图像之间的对应关系，进而绘制出特征点在三维空间内的位置。见下图：

双目立体视觉技术原理简单，成本较低，近些年在机器人视觉系统中应用较为广泛，同时在测绘、医疗成像和工业检测等领域中也有着不同程度的应用。

但是它的缺点也很明显，双目成像无法获知目标点准确的深度距离，精度较差，所以在智能手机端并没有应用。

2、结构光技术（structured light）

结构光的意思就是将光线结构化，使其具有一定的结构特征。

这里面需要用到红外激光发射器和采集摄像机，激光器发出的光经过预定的光栅或者其他设备产生出结构特征的光线，投射向被测向物体表面；

再由一组或多组摄像头采集被测物体的表面获取图像信息，由计算机系统对采集的信息进行深入处理成像。

相比于双目视觉技术来讲，结构光可以得到准确的距离信息，优势在于效率高、低能耗、成像分辨率高，适合静态场景的应用，所以广泛应用在人脸识别和人脸支付等场景。

结构光技术的缺点是覆盖距离太短，识别深度在1.2米以内，故而可以应用在手机前置自拍上，比如iPhone X的摄像就采用了结构光技术。

3、飞行时间技术（Time Of Flight）

飞行时间技术顾名思义就是说测量光在空中飞行的时间的技术，是指由TOF传感器向目标物体发射经调制的脉冲型近红外光，在被物体反射后，再由TOF传感器接收反射回的光线；

通过计算光（X-F）射和反射时间差或相位差，来确定被拍摄物体和镜头、环境之间的距离，以产生深度信息，再结合计算机处理来呈现三维影像。