机器人的好处和坏处 浅谈工业机器人优势与劣势

机器人的好处和坏处

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机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

1、通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。相对于很多常见的专机方案，工业机器人还是灵活多了，在工业应用改动不太大时，可以通过机器人重新编程来满足新的需求，无需在硬件上再做大量投资。

2、机电性能

随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割等），随着机器人精度的提升，现在可依赖机器人自身的准确运动来代替生产工作了。

但相比激进高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

3、人机合作

保守的工业机器人是关在笼子里工作的，主要原因是一般机器人，基于利息与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，只会按照着人类编好的顺序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。