gnss是什么意思 GNSS定位技术概念及原理(2)

gnss是什么意思

其次，我们再根据立体几何的知识可以知道，卫星和用户之间的距离△L（这个距离也被称为“伪距”）；其方程式如下：

卫星的坐标是（x’，y’，z’），这是已知的，用户的坐标是（x，y，z），这是未知的。

与此同时，卫星可以给用户终端发信号，信号的传输速度基本上几乎等同于光速c，而卫星上面有精度极高的原子钟，所以知道自己的时间是t。

假设用户终端的时间是t’，那么，卫星和用户之间的距离△L，又可以通过下面这个公式算出：

最后我们再结合以上两个公式，转换为下面这个式子，我们再找3个卫星的坐标值，组成4个四元方程列三个公式，就可以得到用户位置。